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探秘|安徽首条自动驾驶公交试跑1000公里的背后故事

发布时间:2022-12-03 来源: 大皖新闻

  2022年国庆节,安徽首条自动驾驶公交开始在合肥试跑。截至2022年11月1日,这辆公交车已经试跑一个月时间,共试跑1000公里。当日,记者采访了参与协同完成这条自动驾驶公交体验线的三家企业——安徽高鸿、安凯以及智行者,听一听这条智慧交通背后的故事。


  自动驾驶公交试跑。

  已经跑了1000公里,目前车上能搭载10多人

  11月1日,安徽高鸿负责人向记者介绍,从10月1日至今,这辆车已经自动驾驶1000公里,目前还在试跑中。该负责人说,自动驾驶试跑是一个车、路、云多方联调,不断完善的过程,“比方说当前面有一辆小轿车时,公交车能识别出来,在车速20公里/小时超车的方向和减速的方案,与车速40公里/小时的就不同,这类情况需要不断调试。”


  该负责人告诉记者,正常上路测试,每天的试验从上午9点开始,中午12点结束,下午2点开始,到下午5点多结束。“需要测试不仅是车子,还有道路设备、云端设备等,这是一个系统的项目,需要联合调试。”该负责人称,技术人员通过平台调整参数,而且不同板块之间也要互动,在试跑中发现问题,然后解决问题。


  “目前车上能搭载10多人。”该负责人告诉记者,等整体验收结束后,后期自动驾驶公交车一方面跑固定线路,每个小时一班,市民可以在公交站台扫二维码进行预约乘车,“同时还打算做包河经开区的一些园区内进行固定的接驳,园区来访客人上车体验。”


  无人驾驶大脑为汽车进行避障路径规划设计


  在这条自动驾驶公交体验线中,智行者主要负责是无人驾驶大脑的部署相关工作。


  “无人驾驶大脑包含了我们自研的基于人—车—路闭环的自动驾驶操作系统AVOS和自动驾驶中央计算平台Brainbox。” 11月1日,智行者自动驾驶套件产品线技术专家张永斌告诉记者,AVOS基于实时操作系统,通过高精度环境感知、厘米级融合定位和拟人化行为决策等关键技术,实现多场景全工况的自动驾驶,“同时,值得一提的是,鉴于开放道路的运行工况比较复杂,我们在系统中部署了自主研发的多传感器融合感知系统,可以达到毫秒级时间同步和像素级空间同步,实现2D/3D目标检测、环境理解、红绿灯检测和道路标线检测等功能。”


  张永斌向记者介绍,自动驾驶车辆利用各种传感器来感知道路交通环境信息,并将传感器获取的车速、位置、障碍物等实时信息反馈给部署在无人驾驶大脑进行信息处理,同时根据路况与车流的综合信息判断和分析潜在的安全隐患,并在紧急情况下进行自动预警提示,“也就是说,无人驾驶大脑会结合周围环境情况,为汽车进行避障路径规划设计,控制汽车主动避开障碍物,以保障车辆顺畅、安全地行进。”


  外形“Q萌”又充满科技感,实现多种自动驾驶功能


  11月1日,安凯客车智能网联技术研究所工程师王法龙向记者介绍,这次L4级自动驾驶客车是基于全新一代E6纯电动客车平台开发,通过复杂的曲面设计,打造了“Q萌”又充满科技感的外形,“车辆采用高度集成化的底盘结构设计,超短前后悬及低地板,实现车内空间最大化,车内还有实时更新路况信息的车载智慧大屏。”


  “基于环境感知、高精地图、决策规划、车路协同等前沿技术开发的第三代安凯L4级自动驾驶车型,通过激光雷达、摄像头等感知设备进行感知融合,能够准确感知车辆运行障碍物,利用高精度定位、自主导航规划、智能调度等技术,实现多种自动驾驶功能。”王法龙告诉大皖新闻记者,测试中,只需按下一个启动键,车辆就会自动行驶,循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、路口通行、紧急制动,全部自动完成。


  王法龙说,此外,车辆还装载有C-V2X智能车载终端(OBU)与路端和云端进行通信,实现车路云协同控制。车辆采用数字孪生、3D渲染等技术打造的AR人机交互系统,将现实世界与虚拟世界结合,能够向乘客展示车辆行驶过程中环境识别情况,提升乘客的信任感和安全感。


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